減速機(jī)對(duì)于AGV與AMR的影響
在智能科技時(shí)代的來(lái)臨,智能制造已成不可逆的發(fā)展趨勢(shì),AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)作為初始自動(dòng)化技術(shù)重要的核心組成部分,能沿著地上鋪設(shè)的導(dǎo)引線移動(dòng)。而AMR自主移動(dòng)機(jī)器人,對(duì)環(huán)境中各種動(dòng)態(tài)變化做出自己的合理反應(yīng),能夠自主地避開(kāi)障礙物。AGV與AMR都具有自動(dòng)化的要素、靈敏、安全等特色,所以在各大產(chǎn)業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。
AGV
通常用于工業(yè)應(yīng)用,裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,主要用于貨物的搬運(yùn)和移動(dòng)。仰賴軌道或預(yù)先定義路徑,往往需要作業(yè)員監(jiān)督。目前廣泛應(yīng)用在工廠內(nèi)部工序間的搬運(yùn)環(huán)節(jié)以及物流的集裝箱自動(dòng)搬運(yùn)。會(huì)使用標(biāo)記、電線、磁鐵、激光或其他儀器進(jìn)行導(dǎo)航。
AMR
有別于AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē),AMR自主移動(dòng)機(jī)器人采用精密感測(cè),利用機(jī)器視覺(jué)導(dǎo)航,擺脫有限電源的束縛,能夠解讀環(huán)境,而穿梭自如。可在非控制環(huán)境獨(dú)立導(dǎo)航,完成各種工作。通常用于需要大量勞力和復(fù)雜的產(chǎn)業(yè),主要用于醫(yī)療、零售、飯店餐飲。
應(yīng)用效果
產(chǎn)品 | AGV | AMR |
導(dǎo)航技術(shù) | 導(dǎo)引技術(shù) | 自主尋航 |
部署難度 | 易 | 易 |
多機(jī)協(xié)同 | 差 | 好 |
人機(jī)協(xié)同 | 差 | 好 |
單價(jià)水平 | 低 | 高 |
適用場(chǎng)合
產(chǎn)品 | AGV | AMR |
導(dǎo)航技術(shù) | 導(dǎo)引技術(shù) | 自主尋航 |
運(yùn)行區(qū)域大 | 一般 | 適合 |
作業(yè)點(diǎn)位置多 | 不適合 | 適合 |
機(jī)器數(shù)量多 | 不適合 | 適合 |
環(huán)境動(dòng)態(tài)復(fù)雜 | 不適合 | 適合 |
減速機(jī)對(duì)于AGV與AMR的重要性
在自動(dòng)化與智能制造的趨勢(shì)下,如何提升產(chǎn)品的續(xù)航力與生產(chǎn)效率才是客戶們正關(guān)心的。隨著市場(chǎng)變化越來(lái)越快速,客戶的訂單內(nèi)容與交期常常需要滾動(dòng)式調(diào)整。對(duì)供貨商來(lái)說(shuō),生產(chǎn)計(jì)劃的掌控越顯重要。當(dāng)原本各自運(yùn)作的設(shè)備逐漸串成智能化自動(dòng)化的生產(chǎn)線系統(tǒng),物料的流動(dòng)就決定了工廠的生產(chǎn)效率。無(wú)人搬運(yùn)車(chē)從早期單純?nèi)〈肆Φ墓δ埽M(jìn)化到現(xiàn)在更智能化、速度更快、定位精準(zhǔn)度提高,應(yīng)用面更廣,成本卻要求越來(lái)越嚴(yán)苛。體積要減小,但是產(chǎn)出的功率要更高,此時(shí)減速機(jī)的性能就變得格外重要。高質(zhì)量的零件,能夠減少產(chǎn)品的損耗與替換,進(jìn)一步減少停機(jī)時(shí)間與生產(chǎn)成本。
行星減速機(jī)的功用有哪些呢?
體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)省安裝空間。
高精度、高剛性、傳動(dòng)回程間隙小、誤差小且額定輸出扭矩大,可以保持定位精度。
高徑向負(fù)載能力、高效率,讓無(wú)人搬運(yùn)車(chē)能順利運(yùn)轉(zhuǎn)移動(dòng)。
行星減速機(jī)安裝便捷、通用性佳、壽命長(zhǎng)。
自動(dòng)化的未來(lái)
無(wú)人搬運(yùn)車(chē)自與主移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展,不僅僅是把貨物運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢茫胰诤?G、大數(shù)據(jù)、性能不斷提高,讓AGV與AMR成為更加智能、自動(dòng)化的工業(yè)設(shè)備,具備多重避障、智能決策、實(shí)時(shí)感應(yīng)、自動(dòng)執(zhí)行等功能。在各個(gè)產(chǎn)業(yè)也能拓展,像是醫(yī)療行業(yè),能夠給病人運(yùn)送藥物與物品,減少與感染者的接觸。
結(jié)論
AGV與AMR是新時(shí)代發(fā)展起的新技術(shù),在工業(yè)4.0的趨勢(shì)下智能化、自動(dòng)化是機(jī)械設(shè)備行業(yè)發(fā)展的大趨勢(shì),在減少人力的同時(shí)大大的推動(dòng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。世協(xié)電機(jī)提供高質(zhì)量的減速機(jī)與AGV及AMR搭配,歡迎詢問(wèn)了解詳情。